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機器人導入醫療產業再有新突破!荷蘭特文特大學(University of Twente)與 Twente Hospital Group 合作研發世界上最小且最精準的3D列印活體組織切片機器人 Stormram 4,將用於癌症診斷,提高準確率。



▲荷蘭特文特大學(University of Twente)與 Twente Hospital Group 合作研發Stormram 4 機器人。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

就乳癌而言,如果在磁振造影掃描儀(MRI)檢查時能完成組織切片,可以大幅提高診斷正確率。精確的針頭控制,能有效的完成 MRI 掃描和細針活體組織切片,可以更快速、更準確地進行診斷。醫療機器人在不久的將來,勢必會成為醫院的標準配備。

為此,Stormram 4 由直線和彎曲氣壓馬達驅動,經由 5 公尺長的空氣管道,從 MRI 掃描儀器外部進行控制;且 Stormram 4 的設計已經比前一代更小,使其能夠在MRI掃描儀的狹窄空間內使用。

另外,Stormram 4 機器人是由 3D 列印塑膠製成,並透過空氣壓力進行操作。由於其材質為塑膠,因此可以用於 MRI 中。該機器人獲得了倫敦手術機器人挑戰賽的獎項,而這也是全球機器人手術領域的最重要賽事之一。

以乳癌為例,乳癌是目前女性最常見的癌症之一。將針頭探入病患的胸部內異常組織,可以取得組織樣本;透過後續的醫療分析和活體組織檢驗,就能完成成功診斷。

活體檢驗針頭必須找到正確的位置,這是對抗乳癌和各種癌症的關鍵。透過特製針頭,藉由熱消融或冷凍消融方法,可以用針頭來破壞腫瘤細胞。如此一來,癌症治療可以免去侵入式的手術。

▲Stormram 4 機器人可提升組織切片準確度。

目前 MRI 掃描是用來偵測異常組織最精準的方法。可惜的是,由於人類無法精確控制針頭,因此空有 MRI 的精準度,也無法有效利用。因此,機器人或許是一個解決方案,但並非所有機器人都可以與 MRI 掃描器一起使用。

由於機器人通常是由金屬製成,無法在 MRI 掃描器的強力磁場中運作。因此,University of Twente 與 Twente Hospital Group 合作運用塑膠做成的 Stormram 4 機器人,就能解決這個問題。原文詳見:

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

下面附上一則新聞讓大家了解時事

行政院長林全今(21)日赴立法院,針對815全台大停電進行專案報告並備詢,國民黨立委王育敏質詢時,問林全有沒有聽過「木栓閉氣」這句成語?林全說,沒有聽過,那不是成語。

王育敏問台灣有無缺電問題?林全答覆說,目前沒有缺電問題。王育敏再問,有無聽過「木栓閉氣」這句成語?林全說沒有聽過,王則說,「行政院同仁下情都沒有上達,網路上不斷諷刺你,諷刺你之前為什麼在中午1時到3時關冷氣,要求把冷氣通通關掉,這是實質限電不是節電。」林全則說,那不是成語,他並強調這是電網的不穩定性。

王育敏問到,台灣的備用容量率要訂在幾趴才是合理的?林全表示,根據台電給他的數據,備轉容量率7.2%是下限,最好在7.2%以上,根據過去歷史經驗,備轉容量率7.2%,能夠應付所有的危機,7.2%是下限,當然希望更高一點,但是有7.2%就不不會發生缺電問題。

王育敏質疑,備轉容量率從過去15%修正為7.2%?林全說,15%是個上限,太多其實是一種浪費,如果超過15%是浪費;王育敏不滿的說,「那新加坡訂30%是笨蛋?美英訂20%是不了解能源政策嗎?」林全表示,他是依據台電給的數據,「7.2%是現階段能源轉型的下限,不要低於這個水準」。

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